Programa del congreso
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Resumen diario |
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Vi-S6.3-RVVA: Realidad virtual, visión artificial y tecnologías 3D Lugar: Aula 0.02 Presidente de la sesión: Carmen Serrano Gotarredona Presidente de la sesión: Oscar Camara | |
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10:00 - 10:15
Diseño e impresión 3D de un phantom para punción hepática ecoguiada para la validación de sistemas de robótica médica. 1: Centro de cirugía de mínima invasión, Jesús Usón, España; 2: Vicomtech, Donostia-San Sebastián, España El desarrollo de simuladores biomédicos contribuye a la mejora de la enseñanza y la práctica de técnicas mínimamente invasivas. Los phantoms hepáticos, al reproducir las características anatómicas y ecográficas del hígado, facilitan el entrenamiento en procedimientos de punción ecoguiada. En este trabajo se propone un método de bajo coste para la creación de un phantom hepático realista a partir de estudios de imagen médica. Este phantom se empleará para validar un sistema robótico capaz de realizar capturas ecográficas de manera autónoma. El objetivo de este trabajo es proponer un método de bajo coste para la creación de un phantom hepático realista con el fin de optimizar tanto la formación clínica como la validación de nuevas tecnologías quirúrgicas.
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