Programa del congreso
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Resumen diario |
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Vi-S6.3-RVVA: Realidad virtual, visión artificial y tecnologías 3D Lugar: Aula 0.02 Presidente de la sesión: Carmen Serrano Gotarredona Presidente de la sesión: Oscar Camara | |
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9:45 - 10:00
Sistema de Control para Simular Marcha en Fluidos de Viscosidad Variable en Entornos de Realidad Virtual Centro de Automática y Robótica, Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC-UPM), 28500, Madrid, España La parálisis cerebral es la discapacidad física más común en niños, afectando al 0,2% de la población mundial y provocando diversos síntomas que afectan al movimiento, tono muscular y postura. Con el fin de tratar la incapacidad de ambulación, diversas terapias de rehabilitación de la marcha están enfocadas a niños para promover la neuroplasticidad. Con el uso de juegos de realidad virtual para mantener la atención y la motivación, existe la posibilidad de incluir escenarios con condiciones que provoquen beneficios para la rehabilitación, por ejemplo, entornos acuáticos. El sistema desarrollado simula el comportamiento muscular de la marcha en agua haciendo uso de la plataforma robótica Discover2Walk. Dicho comportamiento se ha medido bajo condiciones con y sin simulación de agua y ha sido comparado con el comportamiento muscular bajo condiciones similares reales estudiado en la literatura, demostrando un comportamiento similar durante la validación técnica.
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