Programa del congreso
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Resumen diario |
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Vi-S6.4-RMReh: Robótica médica, rehabilitación y cirugía asistida Lugar: Aula 1.05 Presidente de la sesión: Ignacio Oropesa García Presidente de la sesión: Patricia Sánchez González | |
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9:30 - 9:45
Proceso de validación de tecnologías de fabricación 3D y realidad aumentada para cirugía de implante de cadera 1: Fundación Investigación Biomedica Hospital Gregorio Marañón, España; 2: Unidad de Planificación Avanzada y Manufactura 3D, Hospital General Universitario Gregorio Marañón, Madrid, España; 3: Servicio de Cirugía Ortopédica y Traumatología, Hospital General Universitario Gregorio Marañón, Madrid, España; 4: Salud Digital y Tecnologías Biomédicas, Fundación Vicomtech, Alianza Vasca de Investigación y Tecnología (BRTA); 5: Departamento de Bioingeniería, Universidad Carlos III de Madrid, 28911 Leganés, España La cirugía ortopédica oncológica, especialmente en el contexto de resecciones pélvicas, plantea grandes desafíos debido a la complejidad anatómica y a la necesidad de una reconstrucción precisa de la articulación. Este trabajo propone un flujo de trabajo innovador que integra tecnologías de impresión 3D y realidad aumentada (RA) para asistir en la planificación y ejecución de cirugías de implantes de cadera tras resecciones tumorales. Se diseñaron guías quirúrgicas personalizadas mediante modelado anatómico en 3D y se implementa una aplicación de navegación quirúrgica en gafas HoloLens 2. La validación experimental se llevó a cabo en biorréplicas impresas en 3D y en especímenes cadavéricos, analizando la precisión de las osteotomías, los errores en el posicionamiento del implante y los tiempos quirúrgicos. Los resultados preliminares evidencian una mejora significativa en la fidelidad de las resecciones óseas y en la colocación de los implantes, manteniéndose los tiempos quirúrgicos dentro de los márgenes habituales. Este enfoque complementa las técnicas quirúrgicas convencionales, se alinea con los principios de la medicina personalizada y consolida un marco validado para su futura transferencia.
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