Programa del congreso

En el estudio de modelos biomecánicos, el equilibrio representa un problema complejo debido a la indeterminación de las fuerzas durante la bipedestación. Para resolver este problema, es esencial disponer de las fuerzas de reacción del suelo (GRF) generadas en cada pie. En el presente trabajo se propone una metodología para determinar estas fuerzas durante la bipedestación cuando solo se dispone de una plataforma dinamométrica para realizar mediciones. Para ello, se propone un método analítico para determinar la distribución de las GRF verticales y la localización del centro de presión (CoP) independiente en cada pie y se han entrenado varios modelos de redes neuronales (NN) con el fin de mejorar los resultados obtenidos por ésta. Para entrenar y validar experimentalmente estos métodos, se ha construido un dispositivo de desarrollo propio que permite obtener simultáneamente las GRF verticales y las localizaciones de los CoP de cada pie al mismo tiempo que la GRF y la localización global del CoP obtenido a partir de una única plataforma dinamométrica. Los resultados obtenidos alcanzan un error de posición de los CoP inferior al 8% y de las GRF del 2% para los casos contemplados en los ensayos.