Veranstaltungsprogramm

Sitzung

Session 6: Session (Robotics)

Zeit:

Freitag, 09.10.2026:

11:15 - 12:30

Chair der Sitzung: Georg Rauter
Chair der Sitzung: Max Schäfer

Präsentationen

A fluidic bellows actuator with compliant linear guiding for instrument translation in robot-assisted ophthalmic surgery

A. L. Bachmann, J. Kugel, F. Ohlau, L. Niklaus, P. P. Pott, M. B. Schäfer

Institute of Medical Device Technology, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 9, 70569 Stuttgart, Germany

Detecting Loss of Needle-Related Information in Ultrasound-Guided Insertions: A Motion-Energy Approach

R. Urrutia^1,2, N. Esmaeili³, D. Espejo^1,2, A. Boese^2,4, C. Hansen^1,2, A. Illanes^1,2

1: Otto von Guericke University Magdeburg, Faculty of Computer Science, Virtual and Augmented Reality, Universitätsplatz 2, 39106 Magdeburg, Germany.; 2: Research Campus STIMULATE, Otto-Hahn-Str. 2, 39106 Magdeburg, Germany; 3: Center for Digital Surgery, Deparment of General, Visceral and Pediatric Surgery, University Medical Center Göttingen, Göttingen, Germany; 4: Otto von Guericke University Magdeburg, Faculty of Medicine, Innovation Laboratory for Image Guided Therapy, Leipziger Str. 44, 39120 Magdeburg, Germany

Towards multimodal acquisition of nursing motion for digital twins and humanoid robots

V. Koch^1,2, M. Jechow¹, S. Göb¹, M. Kalenberg², A. Grebenkin³, J. Fürst², J. Walter², N. Pfeiffer¹, M. Peters³, H. Gassner^1,4, T. Wittenberg^1,2

1: Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS, Erlangen; 2: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg; 3: Univ. Applied Sciences Frankfurt; 4: Universitäts-Klinikum Erlangen

Evaluation of a mobile robot platform for personalized aroma therapy

M. Dyntar¹, T. Katzenmaier², M. Simon¹, H. Hohnermann², S. Schoeneich³, T. Wittenberg^1,4

1: Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS, Erlangen, Deutschland; 2: Fa. PureSec, Idstein, Deutschland; 3: Korian Deutschland, München, Deutschland; 4: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Deutscchland

From Curvature Incongruence to Moment-Arm Variation: Force Redistribution in Dimeric Finger Joints

M. Franke, M. Bogdan

Universität Leipzig, Institut für Mathematik und Informatik, Deutschland